齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线状态、轮齿地点的理论和制作步骤等分类。。 

1、齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。。

2、齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。。 

3、按齿线状态齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。。 

4、按轮齿地点的理论齿轮分为外齿轮、内齿轮。。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。。 

5、按制作步骤齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。。